Os rolamentos de rolos cônicos são rolamentos separados. Ambos os anéis interno e externo do rolamento possuem pistas cônicas. Este tipo de rolamento é dividido em rolamentos de rolos cônicos simples, duplos e de quatro carreiras de acordo com o número de rolos instalados. Os rolamentos de rolos cônicos de uma carreira podem suportar cargas radiais e axiais em uma direção. Quando o rolamento é submetido a uma carga radial, um componente axial será gerado, portanto, quando outro rolamento que possa suportar a força axial na direção oposta é necessário balancear.
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